Conocido también como Palacio de los Duques de Granada de Ega desde el siglo XVIII, es la mejor muestra del románico civil de Navarra. Bello edificio construido en la segunda mitad del siglo XII organiza su fachada principal en dos pisos construidos con buena sillería. El cuerpo inferior, a nivel de calle, se abre por medio de cuatro ámplias arcadas, enmarcadas por columnas adosadas al muro con decoración en los capiteles de tipo vegetal e historiado. En el lado izquierdo de la misma se disponen unas figuras de formas estilizadas que narran un episodio de la lucha entre el paladín de Carlomagno, Roldán y el gigante Ferragut. Las letras en el ábaco identifican a los personajes, «Pheragut», «Rollan», «Martinus me fecit», «de Logroño», siendo Martinus el artista que llevó a cabo su realizacción. El segundo piso está abierto por una galería que crea un gracil ritmo de vacíos. También se encuentra flanqueado por semicolumnas siendo el capitel del lado derecho figurativo, con escenas relacionadas con el pecado de la soberbia, avaricia y lujuria, utilizando elementos de la fabulística oriental. Todo el conjunto culmina hacia la plaza de san Martín con un tercer piso, una galería compuesta en ladrillo, con arquería de arcos doblados, realizada en el siglo XVIII. Desde mediados del siglo XIX hasta 1951 fue cárcel del Partido Judicial de Estella. Desde 1991 está condicionado como Museo, albergando en sus salas el legado pictórico de Gustavo de Maeztu (1887-1947).